简介

使用的开发板是立创开发板天空星STM32F407，其主控是STM32F407VGT6，官方wiki资料页面。

使用开发软件是STM32CubeMX 、Keil5、安装了EIDE及C/C++插件的VSCode。

其中，CubeMX是用图形化界面快速配置引脚及生成工程模板的，这样能将主要精力花在学习FreeRTOS上而非敲各种功能和引脚的初始化代码；安装了插件的VSCode拿来编写主要代码，其代码提示和可操作性比Keil5强；而Keil5主要用来调试代码。