软件部分

将先前的项目模板复制一份，重命名为01_PWM-lED

1 GPT-PWM配置

点击configuration.xml文件，

步骤	操作
1	在左侧项目资源管理器中，点击configuration.xml文件。
2	点击界面下方标签栏中的Pins标签，进入引脚配置界面。
3	在Pin Selection区域，展开Timers:GPT，选择GPT2。
4	在Pin Configuration区域，将Operation Mode设置为GTIOCA or GTIOCB。
5	在Pin Configuration区域，勾选GTIOCA下的P103引脚。

接着来到Stacks选项卡，

步骤	操作
1	在界面下方标签栏，点击Stacks标签，进入堆栈配置页面
2	在HAL/Common Stacks区域，点击New Stack按钮
3	在弹出菜单中，选择Timers选项
4	在Timers子菜单中，选择Timer, General PWM (r_gpt)

序号	操作
1	在HAL/Common Stacks区域，点击选中g_timer2 Timer, General PWM (r_gpt)。
2	在下方属性设置区域，找到General部分，配置参数：Name为g_timer2，Channel为2，Mode为Periodic，Period为1，Period Unit为Kilohertz。
3	在Custom Waveform部分，设置Duty Cycle Percent (only applicable in PWM mode)为50，GTIOCA Output Enabled为True，GTIOCA Stop Level为Pin Level Low，GTIOCB Output Enabled为False，GTIOCB Stop Level为Pin Level Low。
4	在Pins部分，确认GTIOCA2A对应P103。

配置完成后，生成项目代码。

2 代码编写

2.1 PWM.c

新建一个源文件PWM.c，里面内容如下：

#include "hal_data.h"
// 设置占空比的函数
void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty)
{
    timer_info_t info;
    /* 获得GPT的信息 */
    R_GPT_InfoGet(&g_timer2_ctrl, &info);

    /* 获得计时器一个周期需要的计数次数 */
    uint32_t current_period_counts = info.period_counts;

    /* 根据占空比和一个周期的计数次数计算GTCCR寄存器的值 */
    uint32_t duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t)current_period_counts * duty) / 100);

    /* 最后调用FSP库函数设置占空比 */
    R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, duty_cycle_counts, GPT_IO_PIN_GTIOCA);
}

2.2 PWM.h

新建一个头文件PWM.c，里面内容如下：

#ifndef PWM_H_
#define PWM_H_

void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty);

#endif /* PWM_H_ */

2.3 修改hal_entry.c

在包含头文件部分，添加：

#include "PWM.h"

在hal_entry函数中，添加代码：

typedef enum
    {
        up = 0,
        down
    } Direction;

    uint8_t dutyNum = 0; // 占空比[0,100]
    Direction d = up;
    Debug_UART9_Init();                        // SCI9 UART 调试串口初始化
    R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg); // 初始化定时器GPT2

    R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl); // 启动定时器GPT2

    while (1)
    {
        if (d == up)
        {
            if (dutyNum == 100)
            {
                d = down;
            }
            dutyNum++;
        }
        else
        {
            if (dutyNum == 0)
            {
                d = up;
            }
            dutyNum--;
        }
        GPT_PWM_SetDuty(dutyNum);
        R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }

这段代码作用是，每隔10ms设置一次PWM占空比的值dutyNum。dutyNum是从0递增，若达到100，则转为递减，若降低到0，则转为递增，循环往复。