硬件部分

1 外部中断 ICU

ICU是中断控制单元Interrupt Controller Unit。

中断控制器单元（ICU）控制着一些事件发出的信号，从而链接到嵌套矢量中断控制器（NVIC）、DMA控制器（DMAC）和数据传输控制器（DTC）模块。ICU还控制着不可屏蔽的中断。 所以可以说围绕着 ICU 的有四个部分：NVIC、DMAC、DTC和NMI。

当中断来临的时候会最先经过IRQ寄存器，IRQ寄存器检测到中断的时候，会向中央处理嵌套向量中断控制器NVIC发送中断信号， 当NVIC检测到中断请求的时候，会将相应的中断服务函数进行挂起。之后将运行的八个寄存器进行压栈，压栈完成之后将中断服务程序进行激活。 之后将原先压栈的寄存器取出，继续运行之前的程序。

2 电源管理——低功耗模式

在很多应用场合中都对电子设备的功耗要求非常苛刻，如某些传感器信息采集设备，仅靠小型的电池提供电源，要求工作长达数年之久， 且期间不需要任何维护；由于智慧穿戴设备的小型化要求，电池体积不能太大导致容量也比较小，所以也很有必要从控制功耗入手， 提高设备的续行时间。 因此，RA芯片有专门管理设备的运行模式，确保系统正常运行，并尽量降低器件的功耗。

RA2L1支持3种低功耗模式：睡眠模式（Sleep Mode）、软件待机模式（Software Standby Mode）、贪睡模式（Snooze Mode）

2.1 睡眠模式

上电时，默认的低功耗模式即睡眠模式。睡眠模式是最方便的低功耗模式，它不需要任何额外的配置，只需要配置好用于唤醒的中断源。 在睡眠模式下，SRAM、处理寄存器和外设状态都会被保留，片上外设可以继续工作，进入睡眠模式以及从睡眠模式唤醒所消耗的时间都是极少的。 任何中断或者复位都会将MCU从睡眠模式下唤醒，并开始处理中断，这也包括Systick系统计时器，因此读者如果用到了RTOS， 进入睡眠模式前需要暂停Systick。

2.2 软件待机模式

在软件待机模式下，CPU以及大部分片上外设功能和所有内部晶振都停止工作。但是会保留CPU内部寄存器和SRAM数据的内容， 片上外设以及IO口的状态。软件待机模式可以显著降低功耗，因为大多数振荡器在这种模式下停止。 与睡眠模式一样，待机模式需要配置一个中断，并使用它来唤醒MCU。退出软件待机模式时，所有内部晶振都会被启动， 待所有晶振稳定后，MCU返回正常模式。

2.3 贪睡模式

贪睡模式与软件待机模式相似，但是在贪睡模式下，可以运行很多核心外设和所有时钟，可以执行一些比较简单的任务，与软件待机模式相比， 贪睡模式可以实现更加灵活的低功耗配置。