硬件部分

1. DAC

DAC 为数字/模拟转换模块，故名思议，它的作用就是把输入的数字编码，转换成对应的模拟电压输出，它的功能与 ADC 相反。在常见的数字信号系统中，大部分传感器信号被化成电压信号，而 ADC 把电压模拟信号转换成易于计算机存储、处理的数字编码，由计算机处理完成后，再由 DAC 输出电压模拟信号，该电压模拟信号常常用来驱动某些执行器件，使人类易于感知。如音频信号的采集及还原就是这样一个过程。 RA2L1开发板搭载的R7FA2L1AB2DFL芯片拥有12位的DAC。

2. ADC

ADC 即模拟-数字转换器（Analog-to-digital converter）， 是一种用于将连续的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 就比如我们可以将我们生活中的温度、压力、声音这样的模拟信号通过 ADC 转化为可以通过单片机处理的数字信号。 RA2L1开发板搭载的R7FA2L1AB2DFL芯片拥有12位的ADC。