软件部分

将先前的项目模板复制一份，重命名为02_DAC-ADC-Voltage

1. 配置DAC

先进入Pins页面

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Pins标签，进入引脚配置界面。
2	在Pin Selection区域，展开Analog选项，选择Analog:DAC下的DAC0。
3	在Pin Configuration区域，将Operation Mode设置为Enabled。
4	在Pin Configuration区域，勾选DAC0对应的P014引脚。

再来到Stacks页面

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Stacks标签，进入堆栈配置页面。
2	在HAL/Common Stacks区域，点击New Stack按钮。
3	在弹出菜单中，选择Analog选项。
4	在Analog子菜单中，选择DAC (r_dac)。

最后配置DAC的属性

序号	操作
1	在HAL/Common Stacks区域，点击选中g_dac0 DAC (r_dac)。
2	在下方Settings设置区域，Module g_dac0 DAC (r_dac)部分，确认Name为g_dac0，Channel为0。
3	在Settings设置区域的Pins部分，确认DAC0对应P014。

2. 配置ADC

进入Pins页面

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Pins标签，进入引脚配置界面。
2	在Pin Selection区域，展开Analog:ADC选项，选择ADC0。
3	在Pin Configuration区域，将Operation Mode设置为Custom。
4	在Pin Configuration区域，勾选AN000对应的P000引脚。

进入Stacks页面

序号	操作
1	点击界面下方标签栏中的Stacks标签，进入堆栈配置页面。
2	在HAL/Common Stacks区域，点击New Stack按钮。
3	在弹出菜单中，选择Analog选项下的ADC (r_adc)。

序号	操作
1	在Settings设置区域的Module g_adc0 ADC (r_adc) - General部分，设置Name为g_adc0，Unit为0。
2	在Settings设置区域的Module g_adc0 ADC (r_adc) - General部分，设置Mode为Single Scan。

序号	操作
1	在Settings设置区域的Input - Channel Scan Mask (channel availability varies by MCU)部分，勾选Channel 0。

序号	操作
1	在Settings设置区域的Interrupts部分，设置Normal/Group A Trigger为Software。
2	在Settings设置区域的Interrupts部分，设置Callback为adc0_callback，Scan End Interrupt Priority为Priority 2。
3	在Settings设置区域的Pins部分，确认AN000对应P000。

配置完成后，生成项目代码。

3. 编写代码

3.1 新建adc.h

新建文件adc.h，加入以下代码

#ifndef ADC_H_
#define ADC_H_
void adc0_waitComplete();
#endif

3.2 新建adc.c

这段代码中实现了adc的回调函数adc0_callback，当ADC扫描完成时会自动调用。在回调函数中将标志位scan_complete_flag设为true，以便adc0_waitComplete函数退出死循环。

新建文件adc.c，加入以下代码

#include "adc.h"
#include "hal_data.h"

volatile static bool scan_complete_flag = true;
void adc0_callback(adc_callback_args_t *p_args)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED(p_args);
    scan_complete_flag = true;
}

void adc0_waitComplete()
{
    scan_complete_flag = false;
    while (!scan_complete_flag)
    {
        /* Wait for callback to*/
    }
}

3.3 修改hal_entry.c

在这里要实现用DAC输出电压，ADC采集电压，每隔200ms递增或递减一次DAC输出的电压值，同时打印到串口。 在hal_entry.c的文件开头加入:

#include "adc.h"
uint16_t adc_data = 0;

在hal_entry函数中加入:

typedef enum
    {
        up,
        down
    } Direction;
    Direction d = up;
    uint16_t dac_value = 0;
    Debug_UART9_Init(); // SCI9 UART 调试串口初始化
    g_dac0.p_api->open(&g_dac0_ctrl, &g_dac0_cfg);
    g_dac0.p_api->start(&g_dac0_ctrl);

    g_adc0.p_api->open(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_cfg);
    g_adc0.p_api->scanCfg(&g_adc0_ctrl, &g_adc0_channel_cfg);
    while (1)
    {
        g_dac0.p_api->write(&g_dac0_ctrl, dac_value);
        g_adc0.p_api->scanStart(&g_adc0_ctrl);
        adc0_waitComplete();
        g_adc0.p_api->read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_0, &adc_data);
        double volt = (double)(adc_data / 4095.0) * 3.3;
        printf("adc_data: %d, 电压: %.3lf V\n", adc_data, volt);
        if (d == up)
        {
            dac_value += 500;
        }
        else
        {
            dac_value -= 500;
        }
        if (dac_value >= 4000)
        {
            d = down;
        }
        if (dac_value == 0)
        {
            d = up;
        }
        R_BSP_SoftwareDelay(200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }

注意，这里是用了面向对象的编程方法，参考教程为：《ARM嵌入式系统中面向对象的模块编程方法》基于DShanMCU-RA6M5(瑞萨MCU) 也可以用瑞萨FSP库的函数编程，一样的。 例如

g_dac0.p_api->write(&g_dac0_ctrl, dac_value);

就可以用FSP库代替

R_DAC_Write(&g_dac0_ctrl, dac_value);